Всегда коротко и ясно:
Из чего состоит FPV дрон:
1. Рама - Основа дрона ее можно выбрать уже из готовых вариантов или же сделать самому есть несколько видом уже готовых это трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер, октокоптер.
2. Контроллер полета - Это его материнская плата они же (мозги, ум...