Как увеличить дальность дрона ?

Я особо еще не разбираюсь в этой теме, подскажите дрон собрать с уклоном на дальность и с хорошим качеством видео. Посоветуй оборудование пожалуйста, конечно что бы цены не космические были.

Спасибо.

Штатное радиоуправление - 800-900 метров в городских условиях, FrSky - 1500-2000 метров в городе, LRS (450 мегагерц) - до 10 км.
Видео передатчик 400-800 мВт, видео шлем или видеоочки с диверсити, одна антенна всенаправленная, другая направленная (спираль или квадратный патч).